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La tecnología de escaneo láser hoy muy velozmente y son típicamente los CAD 3D altamente precisos, que se
resulta práctica tanto para las instala- más pequeños, rápidos y livianos que pueden visualizar y manejar fácilmen-
ciones antiguas como las nuevas para los escáneres TDV, pero se limitan a te. Para que el usuario final obtenga
desarrollar modelos basados en CAD un rango de 100 metros. Ambos tipos ahorros en los costos de modelado, el
3D completos y precisos de sus áreas generan una nube de puntos que con- esfuerzo del mismo se puede focalizar
de procesamiento convirtiendo datos siste de millones de puntos de datos a en las áreas de interés del proyecto en
de nubes de puntos. El escaneo láser es partir de un barrido circular del escáner, cuestión; sin embargo, los datos de la
el primer paso, en donde los datos se que precisamente muestran las ubica- nube de puntos permanecerán con todos
colectan en la forma de nube de puntos. ciones 3D de los puntos de luz refleja- los datos disponibles para un modelado
Luego, gran cantidad de los datos se da. Utilizando objetivos de referencia posterior según resulten necesarios más
convierten automáticamente en tuberías fijos, visibles para el escáner desde ubi- allá del área de proyecto inmediato.
y otros objetos comunes utilizando soft- caciones múltiples, y reconocidos por el
ware recientemente desarrollado. Final- software del escáner, los escaneos múl- Una vez que se desarrolla un modelo
mente, el diseñador CAD completa los tiples se cruzan y fusionan para formar CAD 3D de una instalación existente
detalles sobre la nube de puntos hasta una nube individual y completa de pun- a partir de una nube de puntos, resul-
el nivel dictado por el proyecto para tos, que potencialmente cubre la totali- ta posible generar diseños precisos de
formar un modelo CAD 3D totalmente dad de la instalación de procesamien- planos y de elevación de la instalación,
funcional y manejable (ver Figura 1). to. En la Figura 2 es posible observar o se puede manipular como parte de un
una nube de puntos consolidada de una proyecto de capital. Por ejemplo, en un
La tecnología de escaneo láser se inició planta de procesamiento de alimentos proyecto reciente, una instalación de
a partir de la década del 60 y las apli- ensamblada a partir de docenas de esca- producción de alimentos adquirió un sis-
caciones comerciales cobraron impulso neos individuales. tema de proceso modular de tres pisos
en la década del 90; sin embargo, no que había sido diseñado como una uni-
ha resultado práctico para su uso en Estas nubes grandes y consolidadas de dad estándar. Para definir cómo se ajus-
instalaciones de procesamiento indus- puntos generan archivos informáticos de taría el sistema de proceso modular se
trial hasta recientemente, gracias a los gran tamaño que pueden resultar difíci- realizó un escaneo completo y un mode-
avances en las tecnologías de hardware les de manejar o visualizar y requieren lo 3D de la ubicación propuesta para la
y software informático. Los primeros computadores poderosos con software instalación. Luego se importó el modelo
usos de dicha tecnología fueron las especializado. Las compañías de A+I 3D de la nueva estructura de procesos en
aplicaciones de ingeniería industrial que ofrecen servicios de escaneo man- el modelo de escaneo de la instalación,
y civil a gran escala en donde el costo tienen estos equipos y software para que reveló que sería necesario reubicar
justificaba los beneficios. Los primeros convertir las nubes de puntos en mode- un hueco de escaleras, junto con una
escáneres comerciales eran pesados,
voluminosos y lentos. Hoy se pueden Figura 2 - Imagen de una nube de puntos
colocar dentro de un maletín y son
suficientemente poderosos para su uso
en imagenología médica y en investi-
gación forense policial, como también
para el modelado industrial.

Para las aplicaciones industriales se
utilizan dos tipos distintos de escáneres
láser, y cada uno presenta sus propias
ventajas. Los escáneres láser de tiempo
de vuelo (TDV) operan determinando el
tiempo de recorrido del pulso láser que
se emite y retorna al escáner. Exhiben
excelente rango y precisión, pero son
más grandes que los escáneres basa-
dos en fases. Los escáneres basados en
fases determinan distancias comparan-
do las diferencias de fase de la onda del localización de los escaners
Las localizaciones de múltiples escaners se pueden referenciar en
rayo láser emitido. Los mismos pueden conjunto utilizando métodos de mapeo convencionales
recopilar grandes cantidades de datos

326 A&G 107 • Tomo XXVII • Vol. 2 • 324-327 • (2017)